由于PLC控制系统是由多种设备、装置等元器件组成的一个整体，因此，要想做好整个系统的安全防范工作，只有首先要明确控制系统故障检测的步骤，才能严格排查各种潜在的危险因素。
      PLC控制系统故障检测主要有以下四个方面的步骤：一是对系统的基础操作流程进行检测；二是故障检测，在完成系统的基础检测后，如果没有发现故障，那么就要针对整个控制系统可能发生的一切故障进行相应的检测，以确定系统的安全性；三是故障隔离，当检查出系统出现故障的部分后，就要主动隔离故障；四是故障评价和决策，针对发现的故障，要进行深入的分析和判断，并采取相应的措施和评价。
一、外观检查法
      首先，可以针对PLC系统进行整体的外观检查，及时排查系统中的危险因素。比如，对于一些已经进入损耗期的零部件要定时进行更换；对于已经发现的将要对系统造成安全的因素要采取相应的措施。因此，只有熟悉和了解了整个系统的各个模块后，才能真正掌握系统故障可能分布的区域。
二、宏观诊断法
      宏观诊断法，是指诊断者根据已有的工作经验来查看是否为操作不当而引起的故障，即根据系统发生故障的表面现象来判断故障发生的原因和区域，及时查看供电电源是否开启、线路是否正确、现场操作是否规范等方面的内容。
三、微观检测法
      微观检测法主要是针对系统中可能出现的软件设计方面的故障，一旦出现这种情况，就要检查系统的硬件设计和软件设计。
四、动态检测法
      在整个控制系统工作中，由于各个部分的元件和控制器本身都是在运转的，因此，这些控制器和元件随时随地都可能会发生故障，因此，为了能及时检测到故障发生的原因，有必要对系统进行全面而又动态化的检测。系统的动态检测可以通过设计软件来实现，通过软件的监控来实时检测故障发生的全过程。其具体的工作主要有以下三个步骤来完成：一是输入检测。该部分主要实现对系统外部各开关量反馈信号的检测及转换功能；二是系统状态转换。该部分主要实现系统中各区域的信号检测以及历史状态方面的内容：三是输出检测。该部分主要根据系统的当前状态来确定各控制信号的状态。PLC控制系统在一个监控周期内通过依次执行这3个步骤后，可以实现对系统的全程控制。